センサーを3っつ使って

from machine import PWM, Pin
import utime
import soukou as sk

IN1 = PWM(Pin(11,Pin.OUT))
IN2 = PWM(Pin(12,Pin.OUT))
IN3 = PWM(Pin(13,Pin.OUT))
IN4 = PWM(Pin(14,Pin.OUT))

IN1.freq(1000)
IN2.freq(1000)
IN3.freq(1000)
IN4.freq(1000)

IN1.duty_u16(0)
IN2.duty_u16(0)
IN3.duty_u16(0)
IN4.duty_u16(0)

sensor_1 = Pin(27,Pin.IN)
sensor_2 = Pin(26,Pin.IN)
sensor_3 = Pin(28,Pin.IN)


Q1 = int(12500*1.8*2)
Q2 = int(10000*1.8*2)

while True:
    s1 = sensor_1.value()
    s2 = sensor_2.value()
    s3 = sensor_3.value()    
    
    
    utime.sleep(0.001)
    print(s1,s2,s3)
    utime.sleep(0.002)
    
    if(s1 == 1 and s2 == 1 and s3 == 1):				#if(A0 == 0 and A1 == 0 and A2 == 0):
        print ("黒線に乗っています。")
        sk.forward(Q1,Q1)

    if(s1 == 1 and s2 == 0 and s3 == 1):				#if(A0 == 0 and A1 == 0 and A2 == 0):
        print ("線から右にそれました。")
        sk.left(Q1,Q1)
        
    if(s1 == 1 and s2 == 1 and s3 == 0):				#if(A0 == 0 and A1 == 0 and A2 == 0):
        print ("線から左にそれました。")         
        sk.right(Q1,Q1)

    
    if(s1 == 0 and s2 == 0 and s3 == 0):				#if(A0 == 0 and A1 == 0 and A2 == 0):
        print ("線から完全にそれました。")         
        sk.back(Q1,Q1)